在導(dǎo)航模塊中,為實(shí)現(xiàn)高度的地圖還原,需保證在進(jìn)行地圖信息采集時(shí)做到范圍大,精度高,為實(shí)現(xiàn)大范圍的信號(hào)測(cè)量,需要采用高功率的激光二極管,ROHM的激光二極管RLD90QZW5,具有25W功率,光斑聚斂等優(yōu)勢(shì),在進(jìn)行激光測(cè)距時(shí),發(fā)射出的激光信號(hào)傳輸更遠(yuǎn),光束更聚集,從而采集到的距離范圍更大,為避免出現(xiàn)因轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)單圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間測(cè)量不準(zhǔn)確出現(xiàn)的地圖信息采集精度不足問(wèn)題,本方案采用KODENSHI的槽型光電開(kāi)關(guān)SIT210,通過(guò)光電信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)碼盤處的標(biāo)志位,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)單圈運(yùn)行時(shí)間精準(zhǔn)測(cè)量,通過(guò)MCU等分計(jì)算單圈時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的地圖距離信息,角度對(duì)應(yīng)的距離信息更準(zhǔn)確,高度還原的清掃地圖使導(dǎo)航模塊的路徑規(guī)劃更加準(zhǔn)確,提升智能掃地機(jī)器人的清掃效率。

為保證高穩(wěn)定性的距離信息采集,需要采用高穩(wěn)定基準(zhǔn)頻率源,愛(ài)普生晶振公司的SG-210STF有源晶振系列的4MHz基準(zhǔn)頻率源,頻率老化率不超過(guò)±3×10-6/year,頻率穩(wěn)定度低至±100×10-6,較強(qiáng)穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)保證長(zhǎng)時(shí)間工作下的激光發(fā)射頻率穩(wěn)定可靠提升導(dǎo)航模塊整體可靠性,在MCU及CPU的周圍,為保證程序指令穩(wěn)定精確運(yùn)行,需要采用高穩(wěn)定RTC及多種高精度晶振,愛(ài)普生晶振公司旗下的RTC產(chǎn)品RX8010SJ,內(nèi)置32.768K晶振,產(chǎn)品在出廠前完成校準(zhǔn),穩(wěn)定性好,保證MCU的內(nèi)部時(shí)鐘更加穩(wěn)定可靠還有EPSON愛(ài)普生無(wú)源晶振系列的TSX-3225晶振16MHz~48MHz,頻偏穩(wěn)定度為10ppm,運(yùn)行時(shí)頻偏較低,保證MCU及CPU的信號(hào)采集及程序運(yùn)行更加精確。

RX8010SJ進(jìn)口晶振非常適用于的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊,有以下的特點(diǎn)：1.5±23ppm高精度,保證時(shí)間的準(zhǔn)備性,提高產(chǎn)品的可靠性,傳感器應(yīng)用于室外,環(huán)境相對(duì)惡劣,RX8010SJ的工作溫度為-40~85℃工業(yè)級(jí)能夠保證系統(tǒng)時(shí)鐘在室外環(huán)境下不受影響,提升產(chǎn)品體驗(yàn)提高產(chǎn)品質(zhì)量,RX8010SJ在3V供電電壓,正常運(yùn)行狀態(tài)下的功耗僅160nA,普通CR2032電池一般160mAh電池能量密度,使用紐扣電池供電,可以使用3年以上,保證在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)持續(xù)運(yùn)行,提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性,RX8010SJ是由EPSON生產(chǎn)制造,品質(zhì)上有所保證,集成32.768kHz的晶振,并可以直接輸出作為MCU的低速系統(tǒng)時(shí)鐘。