智能掃機(jī)器人向更高智能化方向發(fā)展,它可以根據(jù)家庭布局進(jìn)行合理的清掃,主流設(shè)計(jì)方案由高性能單片機(jī)+陀螺儀實(shí)現(xiàn),作為操作處理器的核心,主控單片機(jī)是單片機(jī),為了更快速,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對每一條指令的控制,最終一般需要一塊高精度晶振低溫漂特性的25MHz無源晶體來配合單片機(jī)的設(shè)計(jì),針對如上設(shè)計(jì)需求,加科電子推薦選擇EPSON晶振公司的TSX-3225系列的X1E000021075100進(jìn)口晶振,額定頻率25MHz,負(fù)載電容10pF,常溫25℃條件下精度±10ppm,在-40℃~85℃條件下溫漂±18ppm,工作溫度范圍-40℃~85℃,滿足高精度,低溫漂特性。

此外這款TSX-3225系列25MHz無源愛普生晶振具有高精度,采用3225小尺寸封裝,可以大幅度節(jié)省PCB板空間,有利于產(chǎn)品小型化設(shè)計(jì),為保證MCU與采集單元,執(zhí)行單元通信頻率的一致性,實(shí)現(xiàn)快速的頻率捕獲,同步和數(shù)據(jù)通信需要更高精度的晶體,建議精度采用±10ppm（此為普通晶振的最高精度）,低溫漂的情況下保證了掃地機(jī)器人不受南北方地域環(huán)境的影響,都能夠穩(wěn)定地建立連接并實(shí)現(xiàn)組網(wǎng),該值越低越好,建議選擇±20ppm以內(nèi)。

日本愛普生EPSON晶振公司TSX-3225系列晶振16MHz~48MHz,頻偏穩(wěn)定度為10 ppm,運(yùn)行時頻偏較低,保證MCU及CPU的信號采集及程序運(yùn)行更加精確,此外25MHz TSX-3225晶體的長期工作頻率穩(wěn)定度優(yōu)于±1ppm,遠(yuǎn)高于普通參考時鐘晶體的±5ppm,它能掃地機(jī)器人主板上長期穩(wěn)定可靠地工作,TSX-3225晶振驅(qū)動功率：200uWmax振蕩模式：基頻。